Как сделать электролебедку для плуга

ЭЛЕКТРОЛЕБЕДКА с ПЛУГОМ для вспашки огорода своими руками

Электротрактор | Автор темы: Dayan

Добрый день! Есть идея сделать многофункциональную машину которая смогла бы помочь в строительстве и при этом смогла быть доступна в изготовлении, дешева и действительно решала задачи которые перед ней поставили.
Интересует конструктивная критика, помощь в разработке и изготовлении, подсказки по возможному применению, а также может подскажите где ещё обсуждаются подобные темы. Чтоб можно было максимально учесть все актуальные пожелания.

Также для данного проекта актуальный вопрос применения одних и тех же узлов для выполнения нескольких функций.

Итак теория:
Самоходная машина со скоростью до 20км/ч тяговым усилием около 1тонны, высокой проходимостью, функцией погрузчика и бульдозера(возможно экскаватор). Возможность применения дополнительного навесного оборудования.

Идеи:
-В качестве привода данной машины применить 2 асинхронных мотор-редуктора мощностью 2.2 квт каждый (скорее всего с векторным управлением)Это позволит плавно изменять скорость машины, осуществлять разворот (по принципу танка), тормозить самими двигателями.
-В качестве источника энергии применить генератор 5-10кВт, или в домашних условиях просто сеть 220В(Это позволит существенно сэкономить на топливе )
-В качестве подъемников применить гидравлику (пока есть вопросы, в теории понимаю, на практике не пробовал).
-Рама сварная или скручивающаяся из швеллера или квадратной трубы(требует расчёта нагрузок)

Что позволит решить:
-Перевезти или поднять нужный груз (около 700кг).
-перетащить
-перемешать с помощью колёс (как на бобкате могут вращаться в разные стороны)
-передвижная электростанция (при использовании генератора, это позволит в любом месте применить электрооборудование которое дёшево и практически у каждого хозяина есть: электропила, сварка, дрель, насос...)
-погрузить песок, глину...на прицеп авто или свой собственный прицеп который можно зацепить к нему же.

думаю ещё можно писать много, интересует ваше мнение и мысли. Мы в любом случае эту машину делаем.

Сергей (Maayan) похожая разработка прототип иностранного производства https://vimeo.com/49216792

Александр (Tenika) Если использовать гидравлику зачем тогда электричество? может лучше взять китайский дизель и пусть крутит ГИДРОгенератор -схема отработаная, а электроген. как дополнительная функция.В принципе гидрогенератор можно крутить эл.мотором от акомулятора.

Александр (Tenika) Как инженер с энергосбережения и конструктор любитель скажу, идея очень хорошая, но есть один серьезный минус-ОГРОМНЫЕ ПОТЕРИ ЭНЕРГИИ, за которые прийдется платить, а соответственно на экономичность, универсальность, увеличение числа узлов и агрегатов и удорожаниие самой конструкции в целом. Чем меньше узлов и механизмов используется в агрегате, тем меньше энериии вы теряетее, а так же НЕ ЛАМАЮТСЯ ТОЛЬКО ТЕ УЗЛЫ И АГРЕГАТЫ, КОТОРЫХ В МАШИНЕ НЕТ. Проще всего использовать ДВЗ напрямую энергия (Э) Э топлива-Э механическая, а не Э топлива-Электроенергия-Э механическая. Но эсли для вас этот вариант более приемлем и вы готовы платить за все эти потери, то пожалуйста.

Александр (Tenika) Эт точно - чем телега проще тем она надёжней! зачем чтото придумывать ведь есть лопата лом и оглобля для рычага.

Сергей (Maayan) Ну чтож, вот и первые обсуждения.Почему электро, потому что в домашних условиях при небольших расстояниях от дома (например стройка) можно использовать обычное сетевое напряжение а это цена в 0.30грн кВт/ч вместо 20грн в час за солярку. а это в 66 раз дешевле.
От гидравлики я возможно тоже откажусь, пока ищу альтернативу гидроцилиндрам.есть несколько идей- например шарико-винтовая пара.
А так как я электронщик то для меня схема с электрикой тоже отработанная.
-с точки зрения КПД, надёжности и т.д я не встречал более надёжных и простых машин чем асинхронные двигатели (никакого обслуживания: масло, щётки и т.п.) КПД у них около 90+-5% и заводятся всегда:)) что немаловажно.

На сегодняшний день электрика и электроника продвинулась на столько, что более дешёвых компонентов с точки зрения управления просто нет.
Ну например для того чтоб управлять гидравликой одни только распределители +шланги стоят очень кучеряво, а сколько стоит 1 метр провода 3х2.5 квадрата +симмистор на 40А стоит 5грн, шланги рвутся а провода вечные, ну если их специально не повредить. В шланги нужно залить масло, оно под давлением течёт, водитель испытывает от этого большое удовольствие))

А на счёт потерь энергии можем поговорить, где вы её видите?

КПД дизельгенератора 70% практически тоже если использовать просто дизельный двигатель
При електрике посредники между валом для колеса и генератором Частотник-Асинхронный двигатель-редуктор, практически у каждого КПД больше 90%.
при механике между двигателем и валом колеса коробка передач- кардан-раздатка (думаю что я чтото не учёл) КПД каждой из них оставляет желать лучшего

Для разворота машины мне нужно резистор в 5кОм за 4.5грн больше ничего, а для механики куча механизмов рулевое, тяги, шаровые и т.д

Я торможу двигателем и мне не нужно тормозов, только ручник при выключении (ито могу использовать встроенный в большинство мотор-редукторов), никаких тормозных жидкостей, шлангов, лазаний под машину и прокачивания... Кстати при торможении Электрикой происходит процесс рекуперации и я могу эту энергию загнать на зарядку аккумулятора

Сергей (Maayan) Спасибо за комментарии, они помогают мне копать глубже, постараюсь в солиде сделать 3D модель с деталировкой, постараюсь выставить скриншоты. Хочу ещё пообщаться с конструкторами, чтоб минимизировать раму и просчитать нагрузки. Есть пару знакомых. если есть желающие объединиться в работе пишите.

Александр (Tenika) Самая простая замена гидравлике электричеством наверно винт с ленточной резьбой привод через ремень на (гайку) которая сидит на подшипниках. у меня на подъёмнике плуга такой стоит. скорость работы подгоняется шкивами. У нас многие пашут ЭЛ. плугами, 3х фазный асинхроник 2-4 кв и редуктор от (каскада) на небольшом огороде милое дело! вот токо с большими проблема -кабель таскать. Ну и эл. лебёдки тоже есть...

Александр (Tenika) А без механики никак не обойтись нужны редуктора для привода колёс примерно 1х30-40..Как вариант 4 мотор редуктора с попарной синхронизацией оборотов. у меня тоже мечта сделать электро трицикл или квадро. Есть мотор на 80 вольт 20а постоянки не могу нигде найти схему контроллера на такое напряжение есть 12-24... может кто знает? или преобразователь с 24-48в на 380 с изменением честоты.

Сергей (Maayan) Да, я нашёл вчера готовые замены называется актуатор, сейчас уточняю цену Это Винт или ШВП с червяком или ремнём. С точки зрения привода колёс я так и собирался ставить правда 2 мотор-редуктора это и мотор и редуктор в сборе с оборотами выходного вала около 100/мин. Разворот буду делать не поворотом колёс а как танк, разностью оборотов левой и правой сторон. Привод на заднюю ось. Так разворачиваются бобкаты.

А по вашему вопросу можно что-то самим разработать, вы разбираетесь в электронике? Можем набросать схемку, а если вы знаете где найти схему на 12 то разница будет составлять только в силовых элементах (просто мощнее) ну может ещё пару заморочек.
А вы откуда?

Александр (Tenika) Сергей, Я с пермского края. в том и беда в электронике я далеко отстал, по готовой схеме спаять смогу.а вот переделать схему или преодолеть (заморочки) эт трудно. С механикой намного лучше. Насчёт поворота по вашему принципу работать (поворачивать) будет но надо загрузить ведущюю ось на 80 процентов иначе на поворотах будет буксовать. НО! будет опрокидываться... так что лучше по массе сделать 50х50 и привод на все колёса управляемость и проходимость будут лучше.

Виталий (Abbie) ребят, я не сильно понимаю в электрике, поэтому не могу расшифровать значения.быть может я что-то не понял.но может, чтоб одна сторона колес уходила с зацепления с двигателем (чтоб повернуть транспорт) достаточно на сторону колес установить, что-то типа сцепления с автомобиля.и на диск сцепления установить что-то типа тормозной блокировки колес.и возможно установить один более мощный двигатель.при этом трансмиссию как на полноприводном авто, без мостов, чтоб облегчить конструкцию, но с помощью шруса.

Константин (Amaro) Кто что сделал уже электрического? Идея трактора вообще отличная, оптимальна при учете использования техники в небольших хозяйствах.

Владимир (Rejinaldo) У меня вопрос, сколько строек планируется? , если только для себя, то не вижу смысла городить. На видео я заметил, что использовали различные готовые агрегаты с погрузчиков, экскаваторов и др. Техники, если такие "валяются" поблизости и есть более менее "халявный" металл, то смысл есть...