Какая коробка передач на Форд фокус 3 автомат или робот

Ford Fusion АКПП робот, приводы коробки, ремонт, хардкор (BMW X3, X5, X6)

Вводная.

Ford Fusion, такая вот вполне деффачковая машинка. Оснащается коробкой передач под названием Дураshift. Я, честно, не знаю как работает автоматическая коробка передач. Очевидно через вариатор какой-то, из-за особенностей принципа работы которого заметно выше расход и еще чего-то там. Но Дурашифт не такая. Durashift EST (Electronic Shift Transmission) – это конструкционно механическая (ручная) коробка, к которой приделаны три привода-моторчика. И плата управления. Один моторчик нажимает за вас на сцепление, второй выбирает передачу, по сути перемещая рычаг выбора влево-вправо, а второй включает передачу. И плата по датчикам и прочей интуиции этим рулит. По сути просто и логично, с минимумом механических затрат и добработок конструкции. То есть у вас газ-тормоз и рубильник: вперед-назад. Расход бензина уходит в норму, третья ножка не нужна. И все фичи автомата (не скатываться назад (ну почти) и плавно ехать если D и отпущены педальки есть). Более того, даже есть отдельно запрограммированный алгоритм, что если вы быстро переключаете вперед-назад-вперед-назад, то она понимает что в сугробе и быстро переключает. Плюс если нейтраль, то можно таскать на веревке на любой скорости на любые расстояния.
А вот дальше начинается дурашифт.
Приводы, который управляют коробкой (два) состоят из: моторчик постоянного тока. Размером с дамский кулачок примерно. Редуктор, чтобы из усилия небольшого двигателя сделать достаточную силу чтобы переместить рычаг перемещающих шестеренки. И маааленькая платка, с два ногтя площадью – туда напаян датчик холла, который понимает куда и как крутиться моторчик и сколько он уже провернулся. Чтобы плата управления могла понять, все ли работает и происходит ли то что нужно.
Самый фан начинается сейчас. Внутри этих проводов может сломаться: стереться щетки по которым подается ток внутрь двигателя. Работа по замене с новыми щеткам стоит рублей 300. Ну или 500. Двигателя два, напомню. У тех что держал я – пробег был тысяч 90, подстерты, но еще бы 30 прошли бы. Может сгореть датчик холла. Вещь в природе редкая, но случается. Датчики Холла (маааааленькая микросхемка с пару рисинок стоит от доллара до может 10 в розницу. Просто береться и перепаивается. Сами проводы разбираются легко и без насилия и без разрушения. Отвертка-звездочка, ножом вытащить вдавленное корытце-пружинку перед редуктором, вытащить отверткой скобу фиксирующую вал – и все.
Реальная себестоимость моторчиков в сборе с редукторами и датчиками тысячи две рублей. Может три. В рознице.
Кульминация. Маркетинг, такой маркетинг.
Два привода в сборе стоят 46000р. Аналогов и неоригиналов НЕТ. В лучшем случае на разборке за не менее удивительные цены.
При желании можете проверить: привод включения(большой) передачи: BOSCH 0 130 008 506, L-0G1D6-0004-07 AA, привод выбора передачи(маленький): BOSCH 0 130 008 505, L 0G1D6-0003-08 AB. Это вся имеющаяся на них смысловая маркировка. В местах доступных для покупки продаются сразу парой, хотя понятно что оба они за раз умереть не могут. Думаете все удивительное? Нет. Модель датчика холла A22L. Все. На него нет описания вообще. Если он у него пять ножек. Ни datasheet-ов ничего, как будто в природе не существует. Я еще могу понять, что они разработали уникальный привод на заказ и установили конвейер, уничтожающих клонирующих китайцев. Но откуда они взяли такой датчик непонятно.  Это удивляет даже больше, ибо в мире электроники зная маркировку можно найти по этой детали все что угодно. Почему бы туда не поставить то что есть и работает?
То есть при стоимости машины в несколько лет тысяч 300 на два моторчика, даже не на коробку передач нужно заплатить шестую часть ее стоимости. При фактической стоимости отказа порядка 300р.
Fusion с 2002 года собирают, то есть не вчера ни разу. Дурашифт может и попозже но вряд ли. Меня очень удивляет отсутствие дешевых аналогов или хотя бы плат на замену (дальше будет понятно о чем речь)
Что могу предложить владельцам.
ДОСТАНЬТЕ ОСМОТРИТЕ, ПОЧИНИТЕ И ЗАМОТАЙТЕ ИЗОЛЕНТОЙ ШЛЕЙФ ОТ ПРИВОДОВ К ПЛАТЕ УПРАВЛЕНИЯ. Он почему-то сделан так, что там ломаются провода. Дурашифт. То есть это просто совсем необходимо сделать, причем чем раньше тем лучше.
Если у вас привод все же умер, выглядит это как "ошибка коробки" и машинка не заведется. Может быть, как-нибудь еще. Если встала на нейтрали еще тащить можно, ибо все же механика. Но если вы читаете этот текст до этого момента, то вопросы у вас другие, знаю.
Короче два привода у вас в руках.
Распиновка разъемов согласно сервисному мануалу: 1 – обмотка двигателя, 2 - датчик, земля, 3 - датчик, питание, 4 - датчик – направление вращения, 5 скорость вращения, 6 - обмотка двигателя. Страницы сервисного мануала номер 1918 и 734 вам больше не нужны. Да и вообще этот мануал вам больше не поможет по теме. Там предполагают лишь замену обоих приводов.
Первое, понимаем что неисправно из двух возможных – щетки или датчик. (Обмотки совсем вряд ли, да и перемотать их легче чем 50к руб) Меряем сопротивление между 1 и 6. Где там один а где шесть фиг поймешь, знаю, поэтому просто меряете между крайними, их как раз шесть. Есть меньше десятка ом – щетки целы. Сравниваете на втором. Тоже должно быть меньше десяти ом. Если тестер показывает обрыв – радуйтесь, это счастье для бюджета. Ибо разбираете как описано выше. Нужен лишь нож и отвертка звездочка и плоская-крепкая, там очевидно. Ножом вставляете между попружиненной частью с разных сторон многократно и вытаскиваете на себя, вылезет. И идете в ближайший ремонт электроинструментов или генераторов-стартеров. Они по виду подбирают щетки и ВАЖНО: у них же и приварить щетки к проводам. Можно и самому, конечно, но там используется специфическая точечная сварка, несколько не паяльник. Но можно и самому припаять, и что выковыривали – термоклеем зафиксировать обратно на место. Логично заменить щетки в обоих приводах, изнашиваются они одинаково. Вставляем, ездеем долго и счастливо.
Если со щетками все в порядке, то хуже. Вкратце – ищите разборку.
Далее информация скорее справочная и для будущих поколений.
Если пластиковую хрень со всеми проводами и платами отделить от механики и положить на стол разъемом вверх, щетками к себе, то первый будет слева.
Напомню: 2 – vcc, 3 – gnd, 4 – direction, 5 – speed.
Первое – я не знаю каким напряжением питается плата. По схеме vcc идет в плату управления. Там может быть и 12 вольт и 5. Фьюжна и даже форда у меня нет. Дурашифт есть еще на какой-то модели, сейчас не помню. Снять бы разъем на живой машине, померять.
Я по неосмотрительности подавал 12. И один раз на осциллографе увидел данные, но эксперимент больше воспроизвести не удалось. Что как-то намекает. На speed - там прямоугольные импульсы вроде бы в районе 5Вт, где-то по полвольта амплитудой, но не уверен. Развертка по времени в районе 200мс вроде бы, но находится легко, даже без триггеров. На изменение direction реакции не увидел. Возможно не успел, погорела плата. Хотя при измеренном потреблении тока это было бы странно. Возможно и не используется. Ибо полярность обмоток известна, скорость тоже, так что может и не нужен. В двигателях реально не силен, но полярность в двигателях такого типа должна же определять направление?
Еще там был какое-то чересчур малое энергопотребление. Если у вас есть живая плата с рабочим холлом – померяйте, пожалуйста.
Из альтернатив 50к рублям. Выдернуть два привода, разобрать самому до пластиковой штуки со всеми проводами и отдать настоящему электронщику, или не мучаться и сразу отдать все. По моим предположениям 90% людей на радиофорумах за полцены оригинального привода заменят вам в обоих щетки(их полюбому менять если приводы повторно ставить). По работающей плате с датчиком холла, изготовят при помощи утюга и лазерного принтера плату с деталями (там собственно датчик холла, его обвес (и питание?) три конденсатора, 5 резисторов, два транзистора – они оба похоже усиливают сигнал с датчика) которая будет выдавать те же сигналы что и оригинальная. И это не шутка а реальность. И так, еще единственное упоминание о датчике холла A22L (5pin) я увидел в каком-то странном магазине в Омске на момент написания сего текста. То есть они как-то все же существуют, но похоже что с перепуга.
На данный момент еще есть желание провести несколько экспериментов с имеющимися у меня датчиками приводов, ибо повторно увидеть осциллограмму с сигналами надежда еще есть, но небольшая. Так что дополнения к статье вряд ли будут.
Из приводов, кстати, можно сделать хорошие закрыватели форточек и дверей. Так что в любом случае не расстраивайтесь.
И сразу появились дополнения к статье.
https://vanos-bmw.com/bmw-x3-x5-x6-transfer-case-motor-gear похоже это то же самое. Плата датчика холла один в один, датчик тот же, разъем другой, интересно как оно по шестеренками и креплению совместимо. Сам привод другой, циферки отличаются. Но как вариант – заказать у них с датчиком, выковырять плату и вставить в свой. Будет работать. Пайка и аккуратность потребуется. Но за 70 долларов. Плату и датчик отдельно не продают, отписались.
И сочувствую bmw x3 x5 x6 с таким же решением. Но у них эта тема уже решена.
Плата датчика холла внутри привода

Датчик A22L, он все же как-то существует

UPD2: https://avtodriver.com/catalog/zap/datchiki/datchik_kholla_a22l/ – отвечают, общаются. Плата в сборе 8000р. Датчик 2500р но вроде бы есть и по 500. Не сказать, что гуманно, но вариант. Вариант с разборки при таких ценах становится более привлекательным. Но помните об износе щеток.
И омский магазин до кучи: https://www.recomb-omsk.ru/index.php?productID=3850
UPD3: Это был дзен-хакинг. Чего мне это стоило пока затруднюсь сказать. Правильное и полное наименование датчика: A3422LKA или A3422EKA, производитель Allegro MicroSystems, LLC. С индексом E максимальная рабочая температура 85 градусов, с индексом T – 150 градусов цельсия. Напряжение питания 4.5 – 18В, потребляет ток 9мА, максимум 18мА.
Распиновка: Питание, земля, направление, выход E1(первый датчик, всего два), скорость. Нумерация ножек слева направо. Вообще по данным datasheet легко находится.
Пока невыяснено где их заказывать по вменяемой цене и как проверить, но это уже технические моменты.
Но как-то подход форда в целом выглядит несколько странным в этом свете. И отличное поле для бизнеса.Tags: interesting